LCD1602液晶显示屏最详细中文资料

　　一

、关于LCD1602

：

　　在编写LCD1602程序前
，我们必须了解其手册上一些非常重要的信息，如果这些信息不能理解透彻，编程可能会遇到或多或少的问题
，在此先大致归纳几点。

　　1.管脚：

　　1602共16个管脚，但是编程用到的主要管脚不过三个
，分别为：RS(数据命令选择端),R/W(读写选择端),E(使能信号);以后编程便主要围绕这三个管脚展开进行初始化，写命令，写数据。

　　以下具体阐述这三个管脚
：

　　RS为寄存器选择，高电平选择数据寄存器
，低电平选择指令寄存器。

　　R/W为读写选择，高电平进行读操作，低电平进行写操作。

　　E端为使能端，后面和时序联系在一起。

　　除此外
，D0~D7分别为8位双向数据线。

　　2.操作时序
：

　　RSR/W操作说明

　　00写入指令码D0~D7

　　01读取输出的D0~D7状态字

　　10写入数据D0~D7

　　11从D0~D7读取数据

　　注：关于E=H脉冲——开始时初始化E为0
，然后置E为1，再清0.

　　读取状态字时，注意D7位，D7=1，禁止读写操作;D7=0，允许读写操作;

　　所以对控制器每次进行读写操作前，必须进行读写检测
。(即后面的读忙子程序)

　　3.指令集
：

　　LCD_1602 初始化指令小结：

　　0×38 设置16*2显示
，5*7点阵，8位数据接口

　　0×01 清屏

　　0x0F 开显示，显示光标
，光标闪烁

　　0×08 只开显示

　　0x0e 开显示，显示光标，光标不闪烁

　　0x0c 开显示
，不显示光标

　　0×06 地址加1，当写入数据的时候光标右移

　　0×02 地址计数器AC=0;(此时地址为0×80) 光标归原点
，但是DDRAM中断内容不变

　　0×18 光标和显示一起向左移动

　　4.显示地址
：

　　LCD1602内部RAM显示缓冲区地址的映射图，00～0F
、40～4F分别对应LCD1602的上下两行的每一个字符，只要往对应的RAM地址写入要显示字符的ASCII代码
，就可以显示出来。

　　5.读写时序
：

　　时序图1602手册中有
，这里不引用了。时序图很重要，编程就是根据时序图设置寄存器，让LCD工作
。

　　二、LCD1602程序编写流程：

　　LCD1602在了解完以上信息后便可以编写，这里我们把程序分为以下几步
：

　　1.定义LCD1602管脚
，包括RS
，R/W,E

。这里定义是指这些管脚分别接在单片机哪些I/O口上。

　　现举例如下

：

　　sbit EN=P3^4;

　　sbit RS=P3^5;

　　sbit RW=P3^6;

　　2.显示初始化

，在这一步进行初始化及设置显示模式等操作
，包括以下步骤
：

　　设置显示方式

　　延时

　　清理显示缓存

　　设置显示模式

　　通常推荐的初始化过程如下：

　　延时15ms

　　写指令38H

　　延时5ms

　　写指令38H

　　延时5ms

　　写指令38H

　　延时5ms

　　注：以上写38H指令可以看情况省略1~2步

　　(以上都不检测忙信号)

　　(以下都要检测忙信号)

　　写指令38H

　　写指令08H 关闭显示

　　写指令01H 显示清屏

　　写指令06H 光标移动设置

　　写指令0cH 显示开及光标设置

　　3.设置显示地址(写显示字符的位置)。

　　4.写显示字符的数据。

　　三、LCD1602各子程序模块及主程序编写
：

　　现在按照上面编写程序的流程，给出各子程序模块及主程序的例子。

　　1.头文件，宏定义，定义管脚等：

　　#includereg52.h>

　　#include string.h>

　　#define uchar unsigned char

　　#define uint unsigned int

　　sbit EN=P3^4;

　　sbit RS=P3^5;

　　sbit RW=P3^6;

　　uchar code table0[]={“QQ:545699636″}; //此条语句为显示字符串时定义的字符串数组

　　2.LCD1602基本初始化子程序：

　　void LCD1602()

　　{

　　EN=0;

　　RS=1;

　　RW=1;

　　P0=0xff; //这里P0为与LCD D0~D7相连的I/O口

　　}

　　3.读忙子程序：

　　void read_busy()

　　{

　　P0=0xff;

　　RS=0;

　　RW=1;

　　EN=1;

　　while(P00x80); //P0和10000000相与，D7位若不为0
，停在此处

　　EN=0; //若为0跳出进入下一步;这条语句的作用就是检测D7位

　　} 　　　　　　　　//若忙在此等待
，不忙跳出读忙子程序执行读写指令

　　4.写指令写数据子程序：

　　void write(uchar i,bit j)

　　{

　　read_busy();

　　P0=i; //其中i=0,写指令;i=1，写数据;

　　RS=j;

　　RW=0;

　　EN=1;

　　EN=0;

　　}

　　5.延时子程序：

　　void delay(uint c) //功能为提供初始化等其他子程序中的延时1xc MS

　　{

　　uint a,b;

　　for(a=0;ac;a++)

　　for(b=0;b120;b++);

　　}

　　6.LCD1602初始化子程序
：

　　void init() //完全按照要求初始化流程来
，中间省略了一步写指令38H

　　{

　　delay(15);

　　write(0×38,0);

　　delay(5);

　　write(0×38,0);

　　write(0×08,0);

　　write(0×01,0);

　　write(0×06,0);

　　write(0x0c,0);

　　}

　　7.显示单个字符子程序：

　　void display_lcd_byte(uchar y,uchar x,uchar z) //Y=0,1(起始行)X=0~15(起始列)Z=想写字符的ASCII码

　　{

　　if(y) //是否显示在第二行(若在第一行Y=0,不进入IF语句
，若在第二行，进入IF语句

　　{

　　x+=0×40; //第二行起始地址加上列数为字符显示地址

　　}

　　x+=0×80; //设置数据指针位置

　　write(x,0);

　　write(z,1); //写入数据

　　}

　　8.显示字符串子程序：

　　void display_lcd_text(uchar y,uchar x,uchar table[]) //Y，X同上字符显示
，table[]字符串数组

　　{

　　uchar z=0;

　　uchar t;

　　t=strlen(table)+x; // 求得字符串长度加上起始列位置

　　while(xt) //功能为LCD显示到字符串最后一个字符

，防止字符串

　　{ //没有16个字符，从而不够位产生乱码;

　　display_lcd_byte(y,x,table[z]); //逐位显示数组内字符

　　x++;

　　z++;

　　}

　　}

　　9.主程序：

　　主程序里除了放入初始化程序外就是加入自己编写的显示子程序，根据你所要的不用功能可以编写各种类型的显示子程序，这里不做详细介绍，以下举例为显示一个字符和显示字符串的显示子程序。

　　void main()

　　{

　　LCD1602();

　　init();

　　display_lcd_byte(0,0,’A'); // 显示一个字符

　　display_lcd_text(1,3,table); // 显示字符串

　　while(1);

　　}

　　到此
，让LCD1602显示的操作流程和编程思想基本可以告一段落了，这里有一个完整的显示程序可显示2行英文: https://www.51hei.com/mcu/723.html,大家可依样画瓢
，自己修改运行,但是1602的功能实现远不止这些。利用1602你可以做出动态效果的显示
，并且除了显示一般字符外，1602还支持自定义字符等等其他一些功能，下面在最后简单介绍下显示动态效果和自定义字符
。

　　一
、显示动态效果：

　　显示动态效果包括让一个字符或字符串原位置闪烁，或者前后移动等等
。其实动态效果原理很简单，就是简单的利用延时。

　　例如让字符原位置闪烁

，可以认为是先让1602显示字符，延时一段时间后
，可以显示空格或者直接清屏操作都可以达到让字符消失不见的效果，再延时一段时间后再让1602显示这个字符
。

　　同理
，让字符前后移动也是这样，例如让字符在第一个位置显示，延时一段时间后让其在后面第二个位置显示
，只要显示地址加1，然后显示即可。字符串也是同样的道理。

　　在这里补充一点就是如何让字符串从1602第16个地址外进入，动态向前移动
。其实可以通过显示地址表我们知道起始位置开始后1602一行只能显示16个字符，但是一行的地址却远远不止16个。大家可以看到第一行显示地址是从00~27，然而能显示在1602可见范围的只有00~0F，后面的位置其实就是起到一个缓冲的作用
，你完全可以让字符数据存在在10地址后的RAM中，只不过
，我们无法看到就是了，如果存在10前的地址我们就能看到显示。

　　因此，我们可以先把显示起始地址设在10地址后的某一个位置
，然后让字符显示地址每次加1，当加到0F时，我们就可以看到字符串第一个字符出现在1602的最末一位

，然后继续向前移动
。

　　下面给出一段字符串移动显示的例子：

　　void display_lcd_byte(uchar y,uchar x,uchar z)

　　{

　　if(y)

　　{

　　x+=0×40;

　　}

　　x+=0×80;

　　write(x,0);

　　write(z,1);

　　}

　　void display_lcd_text(uchar y,uchar x,uchar table[])

　　{

　　uchar z=0;

　　uchar t;

　　t=strlen(table)+x;

　　while(xt)

　　{

　　display_lcd_byte(y,x,table[z]);

　　x++;

　　z++;

　　}

　　display_lcd_byte(y,x,’ ‘);

　　}

　　//前两个子程序是显示子程序

　　void main()

　　{

　　uchar i;

　　LCD1602();

　　init();

　　for(i=16;i>=0;i–) //这里的循环就是为了字符串从后往前显示

　　{

　　display_lcd_text(0,i,table0); //i减一次，首个字符就往前去一位

　　delay(200);

　　}

　　while(1);

　　}

　　二、显示自定义字符：

　　要想显示自定义字符，首先就得取得想要的图形或者字符的字模数组
，可以通过手动提取的方法，取得相应的字模

。

　　如下图所示

，对应一个字符显示区域。每8个字节，组成一个点阵数组。

　　要想让某一格子显示就让那一位为1，每行自定义5位
，全白为0×00;全黑为0x1f。一共8行
，每行一位数据。

　　将生成的点阵数组保存到CGRAM存储器中

，生成自定义字符。1602内部CGRAM用于自定义的字符点阵的存储，总共64字节。由上一步点阵提取可知
，每一个字符由8个字节数据组成
。所以64字节CGRAM存储器
，能够存储8组自定义字符的点阵数组
。按照CGRAM地址划分为 0~7为第一组
，8~15为第二组，依次类推56~63为第8组数据
。

　　CHARACTER CODE是数据的显示地址，0-7的范围，能存储8位自定义的字符。(能存八个自定义
，每个字符存放的)

　　CGRAM ADDRESS是存储数据的地址,从0-63共64个字节.存储64个数据。我们写入的数据是0×40~0x7F,共128位。(把字符数组内的8个数送进这8个地址，每存完一个字符的8位，下次地址直接转到0×48)

　　CGRAM DATA 字模每一行5位数据存

　　内部常用字符显示时，显示编码是从0×20开始的。0×00~0x0F是专门留给自定义字符显示的。0×00~0×07和0×08~0x0F内容是一样的。例如：调用0×01 位置和0×09位置，显示的内容是一样的。

　　LCD1602自定义显示字符的方式共四步,如下面所示:

　　1.设置向CGRAM中存入这个数据.初始地址是0×40。然后存一位向后加8
，

　　总共能存8位自定义的字符。

　　2.然后可以把自定义的数据送入到LCD的CGRAM中

。

　　3.向LCD写指令,送入需要显示数据的地址。

　　4.向LCD写指令,把显示的数据指向LCD的CGRAM存储的位置，显示出自定义字符。

　　举例如下：

　　1.建立一个字符数组;

　　uchar LCD_Data1[]={0×01,0×03,0x1D,0×11,0x1D,0×03,0×01,0×00};

　　2.设置CGRAM地址,写指令;

　　Write_LCD(0×40,0);

　　3.把数据送入CGRAM地址内;

　　for(i = 0; i 8 ; i ++ )

　　{

　　Write_LCD(LCD_Data1[i],1);

　　}

　　4.写需要显示的位置指令;

　　Write_LCD(0×80,0);

　　5.把CGRAM的0位的数据送向LCD1602,显示数据存储的数据;

　　Write_LCD(0×00,1);