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lcd1602工作原理是什么？
液晶显示器在控制显示面板中应用非常广泛 ，英文名是Liquid CrystalDisplay ，简称LCD.液晶显示器具备显示器件具有体积小、重量轻、功耗低，性价比高等优点，所以LCD日渐成为各种便携式电子产品的理想显示器，1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块，它有若干个5X7或5X11点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符 。每位之间有一个点距的间隔 ，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此，所以它不能像12864一样显示图形，但是有时候很想要用图形表示，那么lcd1602提供了8个空间的自定义字符。
lcd1602主要用来显示数字 、字母 、图形以及少量自定义字符 。由于其显示控制简单，性价比高，广泛用于电子表、冰箱、空调、汽车电子仪表等装置。lcd1602分为带背光和不带背光两种，基控制器大部分为 HD44780，带背光的比不带背光的厚，是否带背光在设计过程中并无差别。
这里我们主要研究一下如何在lcd1602工作原理及显示自定义字符的编程。
1，lcd1602工作原理是什么？
线段的显示
点阵图形式液晶由M&mes;N个显示单元组成，假设LCD显示屏有64行，每行有128列 ，每8列对应1字节的8位，即每行由16字节，共16&mes;8=128个点组成，屏上64&mes;16个显示单元与显示RAM区1024字节相对应，每一字节的内容和显示屏上相应位置的亮暗对应。例如屏的第一行的亮暗由RAM区的000H——00FH的16字节的内容决定，当（000H）=FFH时 ，则屏幕的左上角显示一条短亮线 ，长度为8个点 ；当（3FFH）=FFH时 ，则屏幕的右下角显示一条短亮线 ；当（000H）=FFH，（001H）=00H，（002H）=00H，……（00EH）=00H ，（00FH）=00H时，则在屏幕的顶部显示一条由8段亮线和8条暗线组成的虚线 。这就是LCD显示的基本原理。
字符的显示
用LCD显示一个字符时比较复杂，因为一个字符由6&mes;8或8×8点阵组成，既要找到和显示屏幕上某几个位置对应的显示RAM区的8字节 ，还要使每字节的不同位为“1”，其它的为“0”，为“1”的点亮，为“0”的不亮。这样一来就组成某个字符。但由于内带字符发生器的控制器来说 ，显示字符就比较简单了 ，可以让控制器工作在文本方式，根据在LCD上开始显示的行列号及每行的列数找出显示RAM对应的地址 ，设立光标 ，在此送上该字符对应的代码即可。
汉字的显示
汉字的显示一般采用图形的方式，事先从微机中提取要显示的汉字的点阵码（一般用字模提取软件），每个汉字占32B ，分左右两半，各占16B，左边为1 、3 、5……右边为2、4 、6……根据在LCD上开始显示的行列号及每行的列数可找出显示RAM对应的地址，设立光标 ，送上要显示的汉字的第一字节，光标位置加1 ，送第二个字节 ，换行按列对齐 ，送第三个字节……直到32B显示完就可以LCD上得到一个完整汉字。
2，lcd1602工作原理-lcd1602的基本参数
显示容量 ：16×2个字符
芯片工作电压：4.5—5.5V
工作电流 ：2.0mA（5.0V）
模块最佳工作电压：5.0V
字符尺寸 ：2.95×4.35（W×H）mm
3 ，lcd1602工作原理-lcd1602与单片机连接电路图
lcd1602液晶显示模块可以只用D4-D7作为四位数据分两次传送 。这样的话，可以节省MCU的I/O口资源。lcd1602可以显示2行16个字符，有8为数据总线D0-D7 ，和RS 、R/W 、EN三个控制端口 ，工作电压为5V ，并且带有字符对比度调节和背光 。
lcd1602液晶显示模块可以和单片机AT89C51直接接口 ，电路连接简单 ，如图1所示：
lcd1602和51单片机的连接图
lcd1602和51单片机的连接图
其中图中的JPBG直接接电源，第3引脚的可调电位器的两端一定要连接电源和地。P2.0，P2.1，P2.2分别是RS，R/W和E三个控制位，P0.0-P0.7是8位数据线。三个控制位详见说明，RS=0表示写或读指令，RS=1表示写数据。R/W是读写指令 ，R/W=1是读，R/W=0是写。E是使能端，要根据时序图去写对应的程序 。
lcd1602和AT89S52单片机的连接图
此电路中 ，上拉电阻用4.7K的，液晶的3脚用一个10K可调电阻接地，调节液晶亮度。
4，lcd1602工作原理-lcd1602引脚图与引脚定义
lcd1602共16个管脚，但是编程用到的主要管脚不过三个，分别为：RS（数据命令选择端），R/W（读写选择端），E（使能信号）;以后编程便主要围绕这三个管脚展开进行初始化，写命令，写数据。
1602采用标准的16脚接口，
第1脚 ：VSS为电源地
第2脚 ：VCC接5V电源正极
第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端 ，接正电源时对比度最弱 ，接地电源时对比度最高（对比度过高时会 产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度）。
第4脚：RS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器 。
第5脚：RW为读写信号线，高电平（1）时进行读操作，低电平（0）时进行写操作。
第6脚：E（或EN）端为使能（enable）端，高电平（1）时读取信息，负跳变时执行指令。
第7～14脚 ：D0～D7为8位双向数据端。
第15～16脚 ：空脚或背灯电源。15脚背光正极，16脚背光负极。
5，lcd1602工作原理-读写操作指令编程表
各种液晶厂家均有提供几乎都是同样规格的lcd1602 模块或兼容模块，尽管各厂家的对其各自的产品命名不尽相同;但其最初采用的LCD 控制器采用的是HD44780，在各厂家生产的1602 模块当中，基本上也都采用了与之兼容的控制IC，所以从特性上基本上是一样的;当然 ，很多厂商提供了不同的字符颜色、背光色之类的显示模块。但是它们的读写操作是一样的。
lcd1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如下表所示。
lcd1602液晶模块的读写操作 ，屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。（说明1为高电平，0为低电平）
指令1：清显示，指令码01H，光标复位到地址00H位置 指令2：光标复位，光标返回到地址00H
指令3：光标和显示位置设置I/D，光标移动方向，高电平右移，低电平左移 ，S：屏幕上所有文字是否左移或右移，高电平表示有效 ，低电平表示无效 。
指令4：显示开关控制 。D：控制整体的显示开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示。C ：控制光标的开与关 ，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B ：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁 。
指令5 ：光标或显示移位 S/C ：高电平时显示移动的文字，低电平时移动光标
指令6 ：功能设置命令 DL ：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N ：低电平时为单行显示，高电平时为双行显示 ，F：低电平时显示5X7的点阵字符，高电平时显示5X10的显示字符。
指令7：字符发生器RAM地址设置。 指令8：DDRAM地址设置。
指令9：读忙信号和光标地址 BF：忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或数据 ，如果为低电平表示不忙。