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单片机常用功能LCD 1602模块的使用说明
1、基本常识：
① 、好像也写成 LCM 1602，个人感觉和 LCD 1602 是一个东西，可能叫法不一样吧。
②、LCD 1602，本质上是一种“字符型液晶”，用来显示字母、数字 、符号，基本不用来显示汉字。
③、由若干5x 7或者 5 x 11大小的点阵字符位组成，字符与字符之间有一个点距的间隔 。
④、所谓的 LCD 1602，其实就是“显示内容为 16 x 2，每行 16 字符，显示 2 行” 。
⑤、目前市面上“字符型液晶”绝大多数是基于 HD44780 液晶芯片的，控制原理完全相同 ，因此基于 HD44780 写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶 。
⑥、LCD 1602 样子如下图 ：
2、LCD 1602 引脚定义 ：
3、LCD 1602 硬件连接 ：
4、HD44780 的使用：
上面也说了，LCD 1602 中使用的是 HD44780 液晶芯片，也就是说，所谓的对 LCD 1602 编程，其实是掌握 HD44780 指令集的过程，这里为了严谨，写作 HD44780 液晶芯片的使用。
(1)、DDRAM(显示数据存储 RAM)
DDRAM 用来寄存要显示的字符，并在屏幕对应位置上显示。DDRAM 不是寄存器，是类似于内存一样的东西，更具体来说是像缓存一样的东西 ，因此 ，DDRAM 是有一组地址的 ，其中，每一个地址对应屏幕上的一个位置 。使用时，向某地址写入数据，就能在对应的屏幕位置上显示出来。其地址与屏幕的对应关系如下：
每行有 40 个地址，但是 LCD 1602 每行只有 16 个字符，因此，只需要使用 1-16 号地址即可，后边的可能是用来扩展使用的，比如突然想用 HD44780 来制作 20 x 2 的 LCD 了等等，大概是为了便于扩展吧……
因此，对于 LCD 1602，使用如下对应关系 ：
(2)、CGROM(字符存储 ROM)
自带 160 个字符 ，存在 CGROM 中，字符与代码的对应如下：
例：在第一行第三个字符位置，显示字符 A ，第一行第三个字符位置对应地址为 02H(查上表) ，字符 A 对应代码为 41H(查下表)，将对应代码放入对应地址就能在 LCD 上显示。(具体用法参见 5.(8)，有需要注意的地方)
注：上图 ROM 型号为 A00 ，好像还有个 ROM A02，似乎是另一种类的 CGROM ，存的东西不太一样 ：
(3)、CGRAM(自定义字符存储 RAM)
存储自定义字符，具体没用过，等用过了再更新……
5、HD44780 指令集：
基本操作 ：
读状态 输入：RS=0，RW=1，E=1
输出：DB0～DB7=状态字
写指令 输入：RS=0 ，RW=0 ，E=下降沿脉冲 ，DB0～DB7=指令码
输出 ：无
读数据 输入 ：RS=1 ，RW=1 ，E=1
输出：DB0～DB7=数据
写数据 输入：RS=1，RW=0，E=下降沿脉冲，DB0～DB7=数据
输出：无
(1) 、清屏：
功能 ：<1> 清除液晶显示器，将 DDRAM 的内容全部填入“空白”的字符码 20H;
<2> 光标归位 ，即将光标撤回液晶显示屏的左上方;
<3> 将地址计数器 (AC) 的值设为 0 。
(2) 、光标归位 ：
功能：<1> 把光标撤回到显示器的左上方;
<2> 把地址计数器 (AC) 的值设置为 0;
<3> 保持 DDRAM 的内容不变。
(3)、输入模式设置指令：
功能：设定每次写入 1 位数据后光标的移位方向，并且设定每次写入的一个字符是否移动 。
I/D0=写入新数据后光标左移 1=写入新数据后光标右移
S0=写入新数据后显示屏不移动 1=写入新数据后显示屏整体右移 1 个字
(4)、显示开关控制指令：
功能：控制 显示器开/关、光标显示/关闭 以及 光标是否闪烁。
D0=显示功能关 1=显示功能开
C 0=无光标1=有光标
B0=光标不闪烁1=光标闪烁
(5) 、设定显示屏或光标移动方向指令：
功能：使光标移位或使整个显示屏幕移位。
S/CR/L
0 0光标左移 1 格，且 AC 值减 1
01光标右移 1 格 ，且 AC 值加 1
10显示器上字符全部左移一格，但光标不动
1 1显示器上字符全部右移一格 ，但光标不动
(6)、功能设定指令：(重要)
功能：设定数据总线位数 、显示的行数及字型 。
DL0=数据总线为 4 位 1=数据总线为 8 位
N0=显示 1 行 1=显示 2 行
F0=5×7 点阵/每字符1=5×10 点阵/每字符
(7) 、设定 CGRAM 地址指令 ：
功能：设定下一个要存入数据的 CGRAM 的地址 。
(8)、设定 DDRAM 地址指令：
功能：设定下一个要存入数据的 CGRAM 的地址。(注意这里我们送地址的时候应该是 80H + Address ，因为上面的 DB7=1)
(9) 、读取忙信号或 AC 地址指令 ：
功能 ：<1> 读取忙信号 BF 的内容;
BF=1 液晶显示器忙，暂时无法接收单片机送来的数据或指令
BF=0 液晶显示器可以接收单片机送来的数据或指令
<2> 读取地址计数器 (AC) 的内容 。
(10)、数据写入 DDRAM 或 CGRAM 指令：
功能：<1> 将字符码写入 DDRAM，以使液晶显示屏显示出相对应的字符;
<2> 将用户自己设计的图形存入 CGRAM 。
(11)、从 DDRAM 或 CGRAM 读取数据指令：
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